Ориентирование по тропам началось в 1980 году. Изначально оно было придумано, как вид спорта для людей с физическими отклонениями. Поэтому в соревнованиях по спортивному ориентированию могут принимать участие люди с ограниченной двигательной активностью.
Начало ориентированию в Беларуси положили туристы Минского электротехнического завода. Летом 1961 года в районе дер. Волма они провели первые старты.